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2024年全国水下机器人大赛暨人工智能与水下机器人论坛在我校举行

——我校代表队获人机协同抓取组冠军

2024-09-24作者:宗伟

9月19日至22日,由国家自然科学基金委员会指导、大连市人民政府、鹏城实验室共同主办,大连理工大学、大连海事大学共同承办的2024年全国水下机器人大赛在辽宁省大连市高新园区举行。本届大赛和论坛邀请7位院士和近100名人工智能及水下机器人领域专家学者以及产业界代表参加,23支水下机器人队伍在决赛激烈角逐。我校沧龙紫定橙队获人机协同抓取组冠军。

大赛论坛开幕式上,我校党委常委、副校长罗钟铉代表学校致欢迎辞,鹏城实验室主任高文院士、国家自然科学基金委员会信息科学部常务副主任刘克、大连市副市长李大民、大连海事大学副校长赵宝刚分别代表指导单位、主办方和承办方致辞。大连市人大常委会主任王启尧、中国工程院院士何友、樊邦奎,加拿大工程院、加拿大皇家科学院院士崔曙光等领导及专家出席论坛。开幕式由我校科学技术研究院院长赵珺主持。

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罗钟铉表示,大连理工大学始终以科技发展、国家战略需求为牵引,以世界一流大学为建设目标,投身科技强国、人才强国、海洋强国建设。我校连续承办八届,持续推进赛事高端性、技术创新性和学术引领性,不断将大赛推向更新高度。正在推进与政府部门、各高校、科研机构和相关企业更紧密的合作,推进技术向产业应用赋能,逐步实现“产学研用”一体化模式。

高文表示,大赛始终坚持“以赛促研、以赛促学、以赛促用”的初衷,凝聚一批优秀人才和团队,产出了大批科研成果,赛道设置始终聚焦前沿技术应用,随着大模型、水下通信等新技术发展和应用,水下智能机器人替代人类作业的道阻且长,但行则将至。

刘克表示,希望参会单位坚持初心,守护各届大力投入和院士专家们八年来的努力成果,推动大赛水平再上新台阶;坚持创新,注重产学研结合,推动新理论新技术应用落地;坚持开放,加强国际合作,学习和掌握最先进的理论和应用技术,努力形成统一的架构体系。

李大民指出,大连正在加速培育和发展海洋领域新质生产力,大赛推动了大量的创新技术实践应用,必将推动水下机器人技术进步和产业化进程,助力大连海洋经济发展和建设现代海洋城市。

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随着大赛在国内外的科技影响力进一步增强,本次大赛新增“水下通信赛道”,其中最优的队伍实现10米距离恶劣海况下,高环境光水下无线通信速率46比特每秒。23支参赛队通过技术升级和创新设计来应对真实海洋环境,最终,我校沧龙紫定橙队在规定时间以抓获32个海产品的成绩获人机协同抓取组冠军。在自主抓取组,还抓到了扇贝、螃蟹和海螺等海产品,继续刷新大赛纪录。

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在论坛上,何友院士、樊邦奎院士,航天科工集团科技委副主任、首席科学家郑辛分别作主旨报告。高校师生及企事业单位代表800余人参与论坛学习交流。

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据悉,本届大赛在前七届基础上完善了评测指标和技术,进一步升级比赛规则、增加新赛道和比赛难度,本次大赛新增了水下通信赛道,加入了“水下裂缝宽度检测和集群多机协同作业”等赛项。参赛队伍在目标自主识别、自动化探测能力和高效智能作业等方面加快技术创新,双目识别、毫米波和无线操控等新技术得到普遍应用,水下“观测”性能得到验证,为海底勘探、海洋设施维护、海洋救援等领域应用做了前沿技术储备。八届大赛持续推动水下机器人在总体控制、水下作业和通信、智能传感器、综合定位及导航系统等方面的研发,已孵化和产生的相关专利累计150余项,并形成科技成果转化。

来源:软件学院、国际信息与软件学院
审核:王增强