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我校荣获2006中国机器人大赛3D仿真组冠军

2006-10-16

“2006中国机器人大赛暨首届RoboCup中国公开赛”于10月5日至8日在苏州举行,来自世界各地的536支队伍1500余人参加了RoboCup足球机器人、RoboCup救援、RoboCup青少年、FIRA足球机器人等五大项、十多个小项的比赛。我校大学生创新院组织的梦之翼队(英文名:Fantasia)代表我校参加了RoboCup 足球机器人项目中的3D仿真组和小型组比赛,其中3D仿真荣获2006中国机器人大赛和RoboCup中国公开赛两项冠军,小型组荣获第六名。

“2006中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛”是由科技部高技术研究发展中心和中国自动化学会主办,苏州市人民政府和中国科学技术大学联合承办。本届大赛无论是比赛项目数、参赛队伍数还是参赛人数都是历届之最,堪称迄今为止国内最高水平的国际性机器人竞赛活动。教育部副部长吴启迪、RoboCup国际联合会理事恩克里.佩格罗先生及科技部有关领导出席了本次竞赛活动,吴启迪副部长充分肯定了机器人大赛对提高大中小学生动手能力、创新能力的积极意义,着重谈了创新和理工科学习的关系,他指出在国家大力提倡自主创新的背景下,创新可以体现在各个领域,又是其中最突出的,而又聚焦到了理工科专业。举办机器人大赛正是抱着这样的初衷,培养创新型人才一定是来自实践来自动手。大家可以在这样的比赛中培养学习、组织、合作、动手等各种能力。
       


       在RoboCup足球机器人3D仿真组的比赛中,我校代表队以10胜4平的战绩包揽该组别国内冠军和公开赛冠军,是我校近年来继“创维杯”后第二次在这种较大规模的竞赛中夺冠。此次3D仿真组的参赛队伍多达39支,其中国内24支,国外15支。整个赛程分为四个阶段,在第一阶段小组赛中,我校代表队3战皆胜小组第一进入24强。在第二轮小组赛中,1:0胜德国不来梅大学代表队,0:0平浙江大学代表队和伊朗Qazvin Azad大学代表队,以2胜3平的战绩小组第二进入16强。在最后一轮小组赛中,以2胜1平的战绩小组第一进入8强。8强赛采用淘汰赛制,我校代表队在四分之一决赛中以1:0再胜伊朗科技大学代表队,将其淘汰,半决赛中以1:0战胜清华大学代表队进入决赛。在扣人心弦的决赛中,我校代表队与东南大学代表队激战4场,最终夺得冠军。东南大学和清华大学代表队分别获得该项目亚军和季军。另外,我校代表队还采用了有自主产权的自制机器人参加了RoboCup足球机器人小型组的比赛。本届RoboCup小型组比赛吸引了包括世界劲旅美国卡内基梅隆大学代表队、浙江大学代表队在内的12支队伍。作为唯一一支首次参加该项赛事的队伍,我校代表队成员在抵达比赛现场后日夜调试机器人,在经验不足,场地光照条件较差视觉系统功能受限的情况下,最终以第六名的战绩获得三等奖,美国卡内基梅隆大学代表队荣获该组别冠军。

作为国内机器人竞赛领域水平最高、规模最大的赛事活动,大赛还吸引了社会媒体的广泛关注,中央电视台、香港电视台、人民日报、新华社、江苏电视台、新华日报、文汇报、中国新闻社、科技日报、科学时报等国内外二十多家媒体进行了跟踪报道。特别值得一提的是,10月7日下午,中央电视台新闻频道对本次大赛进行了2小时的现场直播。  
       
       机器人足球是一项以足球赛为载体的前沿科学研究和高技术对抗,广泛涉及人工智能、计算机、自动控制、精密机构、传感、通讯、材料和能源等众多领域的创新研究与技术集成,其成果不仅可以作为反映一个国家的科技发展水平和潜力的方面之一,而且具有极其广阔的应用前景。研究人员称,到2050年,由人工智能机器人组成的足球队将能够打败人类足球队,赢得真正世界杯足球赛冠军。
       
       在校领导、有关部门和全校师生的关心与支持下,大学生创新院自2002年起,对机器人足球领域进行了持续性研究并取得了不俗战绩,在国内外产生了广泛的影响,对我校相关领域的科研和教学工作产生了积极的促进作用。在过去的两年里,我校曾获RoboCup 2006 世界锦标赛足球机器人3D仿真组第11名和2005中国机器人大赛Robocup 足球机器人3D 仿真组季军。我校利用大学生创新院多学科的优势,成立了以冯林、孙焘、吴振宇、梁延德等教师为技术指导,以郭定明、张树林、崔广斌、李璞等20余名来自电信学院、机械学院、力学系等院系的研究生和本科生组成的梦之翼代表队,这些学生全部都是大学生创新院学员。在准备竞赛期间,我校代表队成员潜心钻研,常常通宵达旦调试程序和机器人,攻克重重难关,以实际行动展示了我校学子良好的精神面貌。

       另悉,2007年RoboCup将在美国亚特兰大举行,2008年RoboCup将在中国苏州举行。我校代表队将再接再厉,争创佳绩。