8月3日，第二十四届全国大学生机器人大赛“RoboMaster2025机甲大师超级对抗赛”全国赛在深圳落下帷幕，我校机甲大师战队“凌BUG”一路过关斩将，闯入全国6强，创造了学校在该项赛事中的历史...
一本手写日历，如何成为一位大学生实现自我超越的“秘籍”？船舶学院2020级本科生徐宇轩用四年时光，书写了一段从迷茫新生到“自立自强标兵”的成长故事。初入校园遇挫折 一本日...
从辽宁省锦州市辽西育明高级中学到大工软件学院，网络工程专业2020级本科生高悦航的大学四年，是一段在尝试中突破、在坚持中成长的旅程。这个来自小村庄的青年，带着家庭赋予的坚韧底色，在...
从衡水中学到大工，从腼腆新生到校自立自强标兵，信息与通信工程学院电子信息工程专业2021级本科生孙信政，用三年时间完成了一场精彩的“破圈”之旅。这位将“执行力”刻入骨髓的青年，在知...
第七届·2025MindSpore量子计算黑客松全国大赛近日在电子科技大学落幕，来自信息与通信工程学院的“凌水Qubit”战队勇夺量子启发算法赛道唯一一等奖，创造了学校在该项赛事中的历史最佳战绩！...
“我要做一根不屈服的钢筋，在时代的建筑里坚守初心。”来自辽宁锦州凌海市小山村的满族青年陈诗文，用这句铿锵誓言诠释着自己的大学生涯，凭借对土木专业的赤诚热爱、对知识的执着追求，在...
作为大连理工大学电气工程学院2021级博士研究生，中共党员王祥旭始终牢记习近平总书记“振兴东北、科技先行”的号召，以“双碳”目标下的电力系统频率安全问题为研究核心，用扎实的科研成果...
“我想做一棵白杨，在戈壁上顽强生长。”数学科学学院2020级华罗庚班本科生王震，用这句写在日记本扉页上的话，概括了自己从大别山山村到海滨校园的成长历程。他以“生根”“扎根”“正根”...
7月17日至18日，由辽宁省教育厅主办、沈阳理工大学承办的“建行杯”辽宁省大学生创新大赛（2025）决赛在沈阳理工大学隆重举办。经过激烈角逐，我校力学与航空航天学院博士生夏博涵负责的“星...
在大工未来技术学院，21岁的人工智能专业本科生李万里正以惊人的成长速度，成为校园里备受瞩目的科研新锐。这位来自河南封丘的青年学子，在校期间带领团队在自动驾驶视觉算法领域取得创新成...
1月21日，校长高翔会见大连市委常委、高新区党工委书记薛雁翔，高新区党工委副书记、管委会主任胡凡，副主任杜岩、国翔宇，我校副校长王博、康旭东参加会见。双方围绕深化校地合作、共建名校名城、服务东北全面振兴等深入交流。高翔表示，学校正深入学习贯彻党的二十届四中全会精神，积极落实辽宁省委省政府、大连市委市政府要求，围绕服务东北全面振兴制定“十五五”规划，以综合改革为牵引推进科技创新与产业创新深度融合，全面融入省市经济社会发展大局。希望双方强化校地联动、协同发展，共同打造人才集聚新高地、产业创新策源地、成果转化示范地，努力成为大连高质量发展和东北全面振兴的“发动机”。薛雁翔表示，支持大工发展既是高新区的初心，更是实现校地协同共赢的必然之举。高新区将深入落实省市要求，加强与学校的全面对接，围绕校地融合发展强化资源互通、优势互补，共同培育并壮大新质生产力，切实推动名校名城双向奔赴、共生共荣，共同打造校地合作新标杆和大连全面振兴新引擎。高新区党委工办公室、科技创新局、英歌石科学城发展服务办公室等单位负责人，我校党政办公室、科学技术研究院、科技园管理委员会、英歌石科学城科技创新基地管理委员会等单位负责人参会
1月19日下午，高翔校长带队走访大连校友会，与近20位在连校友代表座谈，通报学校改革发展最新进展，听取校友们对母校发展的意见建议。副校长李成恩，学校党政办公室、国内合作与联络处、科学技术研究院相关负责人陪同。高翔代表学校向校友们表示衷心感谢。他表示，在连校友是学校与大连密切互动、互为支撑的重要桥梁，大连校友会发挥了表率作用。面向“十五五”，学校矢志一流、立下高远目标，将围绕服务东北全面振兴、打造环大工创新创业生态圈、推进与央国企深化合作、实施“连理全球”国际化合作计划等开展工作，希望校友们积极参与、广泛联络、凝心聚力、建言献策，在深化联动中强化“学校校友发展共同体”，共同在建设大连、辽宁、东北中同向同行，为中国式现代化建设作出更大贡献。校友们介绍大连校友会的发展情况，围绕如何进一步加强校企校地合作、促进科技成果转化、强化人才培养等建言献策，并表示，将充分融入学校发展，助力母校早日建成世界一流大学
1月16日，西安交通大学党委常委、副校长严俊杰一行6人来校调研，党委常委、副校长张弛出席座谈会。研究生院、教务处、能动学院、创新创业学院相关部门负责人参加会议。张弛代表学校对西安交通大学一行表示热烈欢迎，双方围绕高层次人才培养与教育教学改革工作进行深入研讨，为两校未来的改革发展拓宽了思路，积累了宝贵经验。作为以工科见长的双一流建设高校，两校始终肩负服务国家战略、培养拔尖创新人才的重要使命，此次交流为双方搭建了互学互鉴的桥梁，为两校教育教学改革注入了新动能。未来学校将持续深化校际合作，吸收先进经验，不断完善人才培养体系，为加快建设中国特色、世界一流的社会主义大学，助力国家高水平科技自立自强贡献力量
近日，人工智能学院、机器人与智能系统研究院陈禹含助理教授在机器人运动学基础理论研究方面取得重要进展，提出了一种基于指数积公式的五阶收方法，将机器人运动学参数辨识与逆运动学统一在同一数学框架下，显著提升了计算效率与鲁棒性。研究成果以“AFifth-OrderPOE-BasedMethodforKinematicIdentificationandInverseKinematicsofSerialRobots”（基于POE公式的串联机器人运动学辨识与逆解五阶收敛方法）为题，被国际权威期刊IEEETransactionsonRobotics（T-RO）录用发表。运动学参数辨识与逆运动学是实现机器人高精度运动控制的基石。长期以来，工业界和学术界多采用牛顿-拉夫逊等二阶或三阶数值迭代方法求解。然而，在面对高精度装配、焊接等复杂工况时，现有方法往往面临收敛速度慢、计算精度受限以及在奇异点附近鲁棒性差等挑战。如何建立统一、高效且鲁棒的求解框架，是机器人学领域亟待解决的关键问题。陈禹含基于李群李代数理论与指数积公式，创新性地提出了一种用于运动学辨识和逆运动学求解的改进哈雷迭代法。该方法通过引入海森矩阵的曲率信息，从数学上严格证明了该方法具有五阶收敛特性。相比传统的二阶或三阶方法，该方法能以更少的迭代次数达到极高的计算精度。该研究建立了一个...
1月16日，学校召开卓越工程师培养改革推进会暨国家卓越工程师学院理事会年度会议，校长高翔出席并讲话。副校长张弛，23家理事会单位代表、我校相关部门负责人参会。会议由我校国家卓越工程师学院党委书记、执行院长王同敏主持。高翔代表学校向长期以来支持学校建设和发展的各理事单位表示衷心感谢。他指出，学校正深入推进教育科技人才协同融合发展，深度融入东北全面振兴，全力推动科技创新与产业创新深度融合，积极服务国家重大战略需求和区域经济发展。各理事单位是服务中国式现代化建设的“国家队”，希望校企双方进一步深化校企科研合作，实现创新链与人才链双向赋能，构建更紧密的产教融合共同体，打造五链贯通的科研和育人体系，为国家培养更多卓越工程师人才，为建设教育强国、科技强国、人才强国提供有力支撑。会上，张弛代表我校与中国能源建设集团有限公司、深圳华大基因科技有限公司签署海外卓越工程师学院共建协议。此次签约标志着学校“卓工出海”战略迈出关键一步，将有效推动工程人才培养与国际标准接轨，进一步提升人才国际竞争力与全球服务能力。作为副理事长单位代表，中国石油集团党组组织部副部长、人力资源部副总经理胡红民表示，希望校企双方进一步增进互信、深化合作，...
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