近日,2025赛季中国大学生电动与无人驾驶方程式大赛落下帷幕,大连理工大学凌魂车队圆满完成本年度全部国家级赛事征程。本赛季,面对全国参赛队伍激增、赛道竞争白热化的严峻挑战,以青春之...
12月18日,第19届中国大学生健美操锦标赛在河北省迁安市唐山九江体育中心体育馆拉开帷幕。全国69所高校的1000余名运动员、教练员与裁判员齐聚一堂,共赴这场青春洋溢的体育盛会。我校计算机...
探工业软件的研发深海,寻技术如何赋能智能制造的未来图景。12月13日,中国工程院院士、有色金属学会副理事长、湖南省自动化学会名誉理事长、鹏城实验室学术委员会委员桂卫华做客“百川讲堂...
12月20日至21日,学校顺利完成2026年全国硕士研究生招生考试考点工作。本次考试在主校区、开发区校区、盘锦校区同步开展,共设置最大逻辑考场101个、物理考场104个,组织考试400场次,服务考...
12月17日下午,学校2024-2025学年学生先进集体及优秀个人表彰大会暨“奋斗者的足迹”讲演会在学生文化中心举行。校领导项昌乐、高翔、李成恩、姚山、张言军、张弛、王博、康旭东,党委常委韩...
12月12日上午,中国科学院数学与系统科学研究院——大连理工大学2025年度“华罗庚奖学金”颁奖仪式在我校举行。华罗庚先生家属代表华光、江泳夫妇,中国科学院院士、中国科学院数学与系统科...
12月10日,由中国学生体育联合会主办的第24届中国大学生游泳锦标赛(北方赛区)在安徽省滁州市奥体中心游泳馆落下帷幕。作为国内高校游泳领域规格最高、竞争最激烈的体育盛会之一,本届赛事...
11月30日,第一届全国大学生电力电子技术实践技能大赛决赛在西安交通大学圆满落幕。由我校电气工程学院张颖杰、郭源博指导,学生周欣岳、刘霁霆、张艺浩组成的参赛团队,凭借出色的理论功底...
11月28日至30日,由中国创造学会主办的第十九届iCAN大学生创新创业大赛全国总决赛在浙江杭州国际博览中心举行。经过激烈角逐,我校学生参赛作品从全国1500余所高校的3.6万多个项目中脱颖而出...
11月21-22日,中国大学生机械工程创新创意大赛——第五届“遨博杯”智能精密装配赛全国总决赛在杭州举行。我校参赛学子共获得一等奖1项、二等奖3项,创造我校在本赛事参赛史上最佳战绩。&nbs...
1月21日,校长高翔会见大连市委常委、高新区党工委书记薛雁翔,高新区党工委副书记、管委会主任胡凡,副主任杜岩、国翔宇,我校副校长王博、康旭东参加会见。双方围绕深化校地合作、共建名校名城、服务东北全面振兴等深入交流。高翔表示,学校正深入学习贯彻党的二十届四中全会精神,积极落实辽宁省委省政府、大连市委市政府要求,围绕服务东北全面振兴制定“十五五”规划,以综合改革为牵引推进科技创新与产业创新深度融合,全面融入省市经济社会发展大局。希望双方强化校地联动、协同发展,共同打造人才集聚新高地、产业创新策源地、成果转化示范地,努力成为大连高质量发展和东北全面振兴的“发动机”。薛雁翔表示,支持大工发展既是高新区的初心,更是实现校地协同共赢的必然之举。高新区将深入落实省市要求,加强与学校的全面对接,围绕校地融合发展强化资源互通、优势互补,共同培育并壮大新质生产力,切实推动名校名城双向奔赴、共生共荣,共同打造校地合作新标杆和大连全面振兴新引擎。高新区党委工办公室、科技创新局、英歌石科学城发展服务办公室等单位负责人,我校党政办公室、科学技术研究院、科技园管理委员会、英歌石科学城科技创新基地管理委员会等单位负责人参会
1月19日下午,高翔校长带队走访大连校友会,与近20位在连校友代表座谈,通报学校改革发展最新进展,听取校友们对母校发展的意见建议。副校长李成恩,学校党政办公室、国内合作与联络处、科学技术研究院相关负责人陪同。高翔代表学校向校友们表示衷心感谢。他表示,在连校友是学校与大连密切互动、互为支撑的重要桥梁,大连校友会发挥了表率作用。面向“十五五”,学校矢志一流、立下高远目标,将围绕服务东北全面振兴、打造环大工创新创业生态圈、推进与央国企深化合作、实施“连理全球”国际化合作计划等开展工作,希望校友们积极参与、广泛联络、凝心聚力、建言献策,在深化联动中强化“学校校友发展共同体”,共同在建设大连、辽宁、东北中同向同行,为中国式现代化建设作出更大贡献。校友们介绍大连校友会的发展情况,围绕如何进一步加强校企校地合作、促进科技成果转化、强化人才培养等建言献策,并表示,将充分融入学校发展,助力母校早日建成世界一流大学
1月16日,西安交通大学党委常委、副校长严俊杰一行6人来校调研,党委常委、副校长张弛出席座谈会。研究生院、教务处、能动学院、创新创业学院相关部门负责人参加会议。张弛代表学校对西安交通大学一行表示热烈欢迎,双方围绕高层次人才培养与教育教学改革工作进行深入研讨,为两校未来的改革发展拓宽了思路,积累了宝贵经验。作为以工科见长的双一流建设高校,两校始终肩负服务国家战略、培养拔尖创新人才的重要使命,此次交流为双方搭建了互学互鉴的桥梁,为两校教育教学改革注入了新动能。未来学校将持续深化校际合作,吸收先进经验,不断完善人才培养体系,为加快建设中国特色、世界一流的社会主义大学,助力国家高水平科技自立自强贡献力量
近日,人工智能学院、机器人与智能系统研究院陈禹含助理教授在机器人运动学基础理论研究方面取得重要进展,提出了一种基于指数积公式的五阶收方法,将机器人运动学参数辨识与逆运动学统一在同一数学框架下,显著提升了计算效率与鲁棒性。研究成果以“AFifth-OrderPOE-BasedMethodforKinematicIdentificationandInverseKinematicsofSerialRobots”(基于POE公式的串联机器人运动学辨识与逆解五阶收敛方法)为题,被国际权威期刊IEEETransactionsonRobotics(T-RO)录用发表。运动学参数辨识与逆运动学是实现机器人高精度运动控制的基石。长期以来,工业界和学术界多采用牛顿-拉夫逊等二阶或三阶数值迭代方法求解。然而,在面对高精度装配、焊接等复杂工况时,现有方法往往面临收敛速度慢、计算精度受限以及在奇异点附近鲁棒性差等挑战。如何建立统一、高效且鲁棒的求解框架,是机器人学领域亟待解决的关键问题。陈禹含基于李群李代数理论与指数积公式,创新性地提出了一种用于运动学辨识和逆运动学求解的改进哈雷迭代法。该方法通过引入海森矩阵的曲率信息,从数学上严格证明了该方法具有五阶收敛特性。相比传统的二阶或三阶方法,该方法能以更少的迭代次数达到极高的计算精度。该研究建立了一个...
1月16日,学校召开卓越工程师培养改革推进会暨国家卓越工程师学院理事会年度会议,校长高翔出席并讲话。副校长张弛,23家理事会单位代表、我校相关部门负责人参会。会议由我校国家卓越工程师学院党委书记、执行院长王同敏主持。高翔代表学校向长期以来支持学校建设和发展的各理事单位表示衷心感谢。他指出,学校正深入推进教育科技人才协同融合发展,深度融入东北全面振兴,全力推动科技创新与产业创新深度融合,积极服务国家重大战略需求和区域经济发展。各理事单位是服务中国式现代化建设的“国家队”,希望校企双方进一步深化校企科研合作,实现创新链与人才链双向赋能,构建更紧密的产教融合共同体,打造五链贯通的科研和育人体系,为国家培养更多卓越工程师人才,为建设教育强国、科技强国、人才强国提供有力支撑。会上,张弛代表我校与中国能源建设集团有限公司、深圳华大基因科技有限公司签署海外卓越工程师学院共建协议。此次签约标志着学校“卓工出海”战略迈出关键一步,将有效推动工程人才培养与国际标准接轨,进一步提升人才国际竞争力与全球服务能力。作为副理事长单位代表,中国石油集团党组组织部副部长、人力资源部副总经理胡红民表示,希望校企双方进一步增进互信、深化合作,...