日前，2023第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛成绩正式公布。经过省赛、全国初赛、全国决赛等层层激烈角逐，大连理工大学电子信息与电气工程学部的两支参赛队伍夺得“无人协同系统赛道组”全国冠亚军，获得2项一等奖（全国共8项）。

中国机器人及人工智能大赛由中国人工智能学会主办，是国内首个提出在机器人及人工智能领域将关键技术的研发与应用有机结合的比赛，迄今为止已举办25届。此次大赛共有来自清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、中国科学技术大学、西安交通大学、华中科技大学、大连理工大学等500多所高校上千支队伍进入全国总决赛，带来了前沿的机器人、人工智能技术，在线上线下展开对决。比赛主要考查机器人及人工智能创新设计与应用、任务挑战、场景化应用等，锻炼选手的综合能力，大赛被誉为机器人界的“奥林匹克”，高手如云，角逐激烈。

据了解，大连理工大学的参赛团队在此次大赛中获得佳绩，得益于团队自主研发了核心算法，可实现高实时的定位与建图、复杂环境下全局路径规划与轨迹优化，并实现定位不确定性的鲁棒控制、复合高精度置信码设计、面向移动车的鲁棒精准着陆等功能。在决赛赛场上，两支参赛队伍的无人机稳定性高，高速完成迷宫环境的自主穿越，且精准地着陆在移动无人车上，以28秒和43秒成绩勇夺冠亚军，比赛成绩远优于其他参赛队伍。

2023年7月11日 05版

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