近日,第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛成绩正式公布。经过省赛、全国初赛、全国决赛等层层激烈角逐,我校电子信息与电气工程学部由徐啸天、孙刚、张晨琳同学组成的“云小队”(指导教师:张雪涛、庄严)和由宁泽琳、冯超然、奚浩博同学组成的“Flyfly”(指导教师:张雪涛、李华龙)两支参赛队伍勇夺“无人协同系统赛道组”全国冠亚军,喜获2项一等奖(全国共8项),创下我校在该赛项中的历史最好成绩。
中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛,迄今为止已举办25届。此次大赛共有来自清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、中国科学技术大学、西安交通大学、华中科技大学、大连理工大学等500多所高校上千支队伍参赛。比赛主要考查机器人及人工智能创新设计与应用、任务挑战、场景化应用等,全面锻炼选手的综合能力,大赛被誉为机器人界的“奥林匹克”,高手如云,角逐激烈。
此次大赛荣获全国冠亚军,得益于参赛团队的精心筹备、砥砺创新、敢打敢拼。参赛团队自主研发了核心算法,可实现高实时的定位与建图、复杂环境下全局路径规划与轨迹优化,并实现定位不确定性的鲁棒控制、复合高精度置信码设计、面向移动车的鲁棒精准着陆等功能。在决赛赛场上,我校参赛团队发扬了敢打敢拼的“亮剑”精神,张雪涛老师带领的两支队伍的无人机稳定性高,高速完成迷宫环境的自主穿越,且精准地着陆在移动无人车上,以28秒和43秒成绩勇夺冠亚军,比赛成绩远优于其他参赛队伍。
本次大赛取得的优异成绩是对我校电信学部的学生科创水平的肯定。学部多年来,秉持“以赛促教、以赛促学、赛教融合”人才培养理念,营造科技创新氛围,赓续“科教融合、研创并举”之力,打造了“重交叉、强实践、求创新”的人才培养教学模式,培育了一支甘于奉献、敢于创新的教师队伍,为电类信息学科一流专业建设做了有力支撑。
本次竞赛得到电信学部大创项目的大力支持,得到智能机器人实验室、信息技术实验教学中心创新基地的倾力相助。欢迎更多电信学部本科生积极准备,参与大学生创新创业项目和全国大学生专业竞赛,“以赛会友、以赛促技”,展现我校电信学部的靓丽风采。
来源:电子信息与电气工程学部
编辑:王一婷
审核:常思萌