7月9日至14日，国际自动控制联合会（International Federation of Automatic Control，IFAC）世界大会在日本横滨成功举办。控制科学与工程学院刘涛教授和博士生刘井响获得IFAC旗舰期刊《过程控制期刊》（Journal of Process Control）（2020-2022）最佳论文奖。控制科学与工程学院吴玉虎教授指导吕宗阳博士后获得IFAC旗舰期刊《控制工程实践》（Control Engineering Practice）（2020-2022）最佳论文奖，并代表我校参加颁奖仪式。

IFAC旗舰期刊《过程控制期刊》（Journal of Process Control）每3年评选出3篇最佳论文奖（综述、理论/方法、应用各1篇），本届从786篇论文中只评选2篇最佳论文，这是自2005年设置该奖项以来，国内学者首次以第一完成人和通讯作者身份获得，具有突破性意义。刘涛教授团队的论文提出了一种新颖的数据驱动建模方法来预测批次冷却结晶过程的一维产品晶体尺寸分布（CSD）或弦长分布（CLD）。该方法仅利用冷却结晶过程在允许工况范围的少数批次操作变量数据和产品晶体CSD/CLD检测数据，建立反映主要操纵变量（如冷却速率）与产品晶体CSD的映射关系模型，采用两类基函数构成，一类是用于重构CSD的小波基函数，另一类是用于对这些小波基函数进行加权的多项式基函数，以反映输入与产品晶体中各晶体尺寸密度之间的非线性关系。相应地构建一种双层最小二乘算法来估计模型参数。通过引入权衡合产品CSD信息熵和产品晶体相对于目标晶体尺寸的样本偏差的目标函数，建立一种优化过程操作条件的新方法。通过蛋清溶菌酶结晶过程的模拟实验和L-谷氨酸冷却结晶过程的实验，验证了该方法的显著优越性和工程应用价值。

IFAC旗舰期刊《控制工程实践》（Control Engineering Practice）每3年只评选3篇论文。这是该奖项自1996年设置以来，中国作者第二次获得该奖项。吴玉虎教授团队的论文基于实际应用需求，提出一种基于先进有限时间控制理论的无人机吊挂负载主动稳定控制方法。该方法针对吊挂负载无人机系统复杂非线性强耦合的特点，提出一种非线性多维串级限时间控制算法，并从理论上证明了各子控制环和整个闭环系统的稳定性，在该研究领域首次将有限时间控制方法应用在吊挂负载无人机系统上，具备非常广阔的应用前景和重要价值。

IFAC世界大会自1960年起每三年召开一次，该会议是控制学科国际最具权威会议，俗称控制学科的“奥林匹克运动会”，旨在为全世界控制科学与工程领域的学者、高校师生、工程师以及自动化技术人员提供一个探索最新学术思想和研究方法的平台和交流场合，引导和促进控制科学与应用技术的发展。每届IFAC世界大会评出IFAC主要旗舰期刊近三年（2020-2022）发表论文的最佳论文奖，并在会议期间颁奖，以表彰自动化学科领域研究学者的突出贡献。