为庆祝建校75周年,激发全校教职工爱校荣校情怀,团结凝聚广大教职工为学校事业发展贡献力量,5月16日下午,由校工会主办的“风华连理薪火相传”教职工庆祝建校75周年朗诵会在学生文化中心音...
编者按:1950年4月,我校举办首届田径运动会。2021年起,学校田径运动会开始以“刘长春杯”命名,以此缅怀学校功勋教师、中国奥运先驱刘长春教授为学校体育教育事业做出的杰出贡献,同时也是...
4月24日下午,为迎接第二十四个“世界知识产权日”,由知识产权战略实施(大连理工大学)研究基地与大连市西岗区人民法院共同举办知识产权巡回法庭进校园活动,在文科综合实验中心A302开展模...
为庆祝大工建校75周年,近日,未来技术学院全天候上新“AI大工向未来”系列活动——“能力超市”卓越发展专场。学院以学生多元成长需求为切入,开设多元能力提升专区。在户外搭建露营式交流...
为传承75载荣光、凝聚各方力量、携手奔向卓越,信息与通信工程学院以庆祝建校、建院(系)75周年为契机,推出“礼赞校庆·卓越信通”系列活动。作为系列活动中学术科研篇的首场活动,4月21日...
春意盎然迎校庆,凌水湖畔健康行。为热烈庆祝建校75周年,4月16日上午,离退休工作处组织我校老同志开展“喜迎校庆·环湖行”校园徒步活动,900余名离退休老同志参加。出发前,离退休工作处处...
一朝春雨,万物竞发,盎然春色迎校庆。凌水湖畔,玉兰花下,重逢再话同窗情。志合者,不以山海为远。在桃李芳菲的四月,大连理工大学迎来第75个建校日,五湖四海的校友们和在校师生齐心共庆...
为庆祝大连理工大学建校75周年,参考消息报社特向我校赠送1000份《参考消息》数字报,师生可通过扫描海报二维码,领取会员,进入《参考消息》数字报微信小程序免费阅读。《参考消息》由新华...
为进一步整合学院资源,聚焦专业领域顶级赛事,4月15日,空天飞行社团揭牌仪式在东山航空航天实验室举行。力学与航空航天学院党委书记夏广庆,院长助理、航空航天系主任吕军出席仪式。社团指...
4月15日,迎来我校第75个建校日。在惠风袅袅、风景旖旎的凌水湖畔,正值青春的大工人衣袂飘飘、肆意起舞,庆祝大工建校75周年!(图片作者/ 郭雅琦 曹德泉 张辉 郭锦昊 王林叶 马嘉嵘 来...
1月21日,校长高翔会见大连市委常委、高新区党工委书记薛雁翔,高新区党工委副书记、管委会主任胡凡,副主任杜岩、国翔宇,我校副校长王博、康旭东参加会见。双方围绕深化校地合作、共建名校名城、服务东北全面振兴等深入交流。高翔表示,学校正深入学习贯彻党的二十届四中全会精神,积极落实辽宁省委省政府、大连市委市政府要求,围绕服务东北全面振兴制定“十五五”规划,以综合改革为牵引推进科技创新与产业创新深度融合,全面融入省市经济社会发展大局。希望双方强化校地联动、协同发展,共同打造人才集聚新高地、产业创新策源地、成果转化示范地,努力成为大连高质量发展和东北全面振兴的“发动机”。薛雁翔表示,支持大工发展既是高新区的初心,更是实现校地协同共赢的必然之举。高新区将深入落实省市要求,加强与学校的全面对接,围绕校地融合发展强化资源互通、优势互补,共同培育并壮大新质生产力,切实推动名校名城双向奔赴、共生共荣,共同打造校地合作新标杆和大连全面振兴新引擎。高新区党委工办公室、科技创新局、英歌石科学城发展服务办公室等单位负责人,我校党政办公室、科学技术研究院、科技园管理委员会、英歌石科学城科技创新基地管理委员会等单位负责人参会
1月19日下午,高翔校长带队走访大连校友会,与近20位在连校友代表座谈,通报学校改革发展最新进展,听取校友们对母校发展的意见建议。副校长李成恩,学校党政办公室、国内合作与联络处、科学技术研究院相关负责人陪同。高翔代表学校向校友们表示衷心感谢。他表示,在连校友是学校与大连密切互动、互为支撑的重要桥梁,大连校友会发挥了表率作用。面向“十五五”,学校矢志一流、立下高远目标,将围绕服务东北全面振兴、打造环大工创新创业生态圈、推进与央国企深化合作、实施“连理全球”国际化合作计划等开展工作,希望校友们积极参与、广泛联络、凝心聚力、建言献策,在深化联动中强化“学校校友发展共同体”,共同在建设大连、辽宁、东北中同向同行,为中国式现代化建设作出更大贡献。校友们介绍大连校友会的发展情况,围绕如何进一步加强校企校地合作、促进科技成果转化、强化人才培养等建言献策,并表示,将充分融入学校发展,助力母校早日建成世界一流大学
1月16日,西安交通大学党委常委、副校长严俊杰一行6人来校调研,党委常委、副校长张弛出席座谈会。研究生院、教务处、能动学院、创新创业学院相关部门负责人参加会议。张弛代表学校对西安交通大学一行表示热烈欢迎,双方围绕高层次人才培养与教育教学改革工作进行深入研讨,为两校未来的改革发展拓宽了思路,积累了宝贵经验。作为以工科见长的双一流建设高校,两校始终肩负服务国家战略、培养拔尖创新人才的重要使命,此次交流为双方搭建了互学互鉴的桥梁,为两校教育教学改革注入了新动能。未来学校将持续深化校际合作,吸收先进经验,不断完善人才培养体系,为加快建设中国特色、世界一流的社会主义大学,助力国家高水平科技自立自强贡献力量
近日,人工智能学院、机器人与智能系统研究院陈禹含助理教授在机器人运动学基础理论研究方面取得重要进展,提出了一种基于指数积公式的五阶收方法,将机器人运动学参数辨识与逆运动学统一在同一数学框架下,显著提升了计算效率与鲁棒性。研究成果以“AFifth-OrderPOE-BasedMethodforKinematicIdentificationandInverseKinematicsofSerialRobots”(基于POE公式的串联机器人运动学辨识与逆解五阶收敛方法)为题,被国际权威期刊IEEETransactionsonRobotics(T-RO)录用发表。运动学参数辨识与逆运动学是实现机器人高精度运动控制的基石。长期以来,工业界和学术界多采用牛顿-拉夫逊等二阶或三阶数值迭代方法求解。然而,在面对高精度装配、焊接等复杂工况时,现有方法往往面临收敛速度慢、计算精度受限以及在奇异点附近鲁棒性差等挑战。如何建立统一、高效且鲁棒的求解框架,是机器人学领域亟待解决的关键问题。陈禹含基于李群李代数理论与指数积公式,创新性地提出了一种用于运动学辨识和逆运动学求解的改进哈雷迭代法。该方法通过引入海森矩阵的曲率信息,从数学上严格证明了该方法具有五阶收敛特性。相比传统的二阶或三阶方法,该方法能以更少的迭代次数达到极高的计算精度。该研究建立了一个...
1月16日,学校召开卓越工程师培养改革推进会暨国家卓越工程师学院理事会年度会议,校长高翔出席并讲话。副校长张弛,23家理事会单位代表、我校相关部门负责人参会。会议由我校国家卓越工程师学院党委书记、执行院长王同敏主持。高翔代表学校向长期以来支持学校建设和发展的各理事单位表示衷心感谢。他指出,学校正深入推进教育科技人才协同融合发展,深度融入东北全面振兴,全力推动科技创新与产业创新深度融合,积极服务国家重大战略需求和区域经济发展。各理事单位是服务中国式现代化建设的“国家队”,希望校企双方进一步深化校企科研合作,实现创新链与人才链双向赋能,构建更紧密的产教融合共同体,打造五链贯通的科研和育人体系,为国家培养更多卓越工程师人才,为建设教育强国、科技强国、人才强国提供有力支撑。会上,张弛代表我校与中国能源建设集团有限公司、深圳华大基因科技有限公司签署海外卓越工程师学院共建协议。此次签约标志着学校“卓工出海”战略迈出关键一步,将有效推动工程人才培养与国际标准接轨,进一步提升人才国际竞争力与全球服务能力。作为副理事长单位代表,中国石油集团党组组织部副部长、人力资源部副总经理胡红民表示,希望校企双方进一步增进互信、深化合作,...